La Renault 21 a été commercialisée en mars 1986 dans de nombreuses versions. En ce qui concerne les versions essence, Renault a élaboré deux motorisations : un 1.7 litre et un 2 litres. Le 1.7 litre est placé transversalement et le 2 litres longitudalement, ce qui explique la différence d’empattement entre les deux versions. Ces deux motorisations ont été déclinées chacune en une version sportive ; la RX pour la motorisation 2 litres, la RS pour le 1.7 litre. A noter que la RS n’est pas livrable dans tous les pays. La RS dispose d’un équipement qui se situe entre les modèles GTS et TXE avec un habillage velours spécifique pour la sellerie. Côté carrosserie, la RS est facilement identifiable à sa calandre de couleur noire, ses pare-chocs et protections latérales noirs également. Dernier détail permettant d’identifier la RS, une bande décorative noire elle aussi. Tandis que les phares antibrouillard jaunes intégrés dans le pare-chocs sont de série, il faudra mettre la main au porte-monnaie pour acquérir les jantes en alliage qui figurent, elles, sur la liste des options. La RS et la RX disposent toutes deux d’un volant à 3 branches habillé de cuir ainsi que de sièges avant montés sur des rails courbes, tout comme la R9, ce qui permet plus d’options de réglages. La RS a un aspect plus sportif que les autres versions mais est techniquement inadaptée.
Moteur (type F2N C170) 4 cylindres, 1.721 cc, Alésage x cours 81 x 83,5 mm, puissance 90 cv (DIN) à 5.500 tr/min, couple 135 Nm (ISO) à 3.500 tr/min, batterie 12 Volt, 50 Ah.
Poid à vide 1.000 kg, longueur 4,465 m, largeur 1,715 m, empattement 2,659 m, voie avant 1,429 m, voie arrière 1,402 m, garde au sol 0,120 m, largeur intérieur 1,402 m (avant), 1,386 m (arrière), rayon de braquage entre trottoirs 10,20 m, poid maxi autorisé 1.440 kg.
Performances, vitesse maxi 185 km/h, accélération 0-100 km/h en 10,7 sec., consommation 5,4 litres/100 km (à 90 km/h), 6,8 litres/100 km (à 120 km/h), cycle urbain 9,9 litres/100 km. Capacité reservoir à carburant 66 litres.
Boîte de vitesses à cinq rapports entièrement synchronisée (type JB3S): rapports 1re - 0,323; 2e - 0,542; 3e - 0,757; 4e - 1,034; 5e - 1,320 et marche arrière 0,282. Couple de pont 0,245 (nombre de dents sur pignon: 15 x 61). Pneumatiques 175/70R13 T. Freinage, servofrein simple, disques avant ventilés et tambours arrières, frein à main sur les roues arrières.